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其次，简单来说，落地到实际航行中，当欧卡智舶的无人艇遇到轨迹不可预测的皮划艇、小渔船时，船舶驾驶系统ORCA-APAS会选择大范围绕行；遇到航线固定、避让成本高的万吨货轮，则采用贴边通过的方式快速超越。
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此外，从低速到高速、从局部到全局、从室内到室外，这是陆上智驾的演进路径。水面智驾某种程度上复刻了这套规律，由内河、内湖等特定场景内的低速清洁船，逐步延伸至海洋上的高速游艇。
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另外值得一提的是，当判断出树木的影子在水里、根系岸上时，算法能操控船舶“看得见但不刹停”，降低系统误报率。面对雾气和水面反光，团队自研的毫米波雷达探测距离能达一公里，为行驶船舶争取足够的反应时间。
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